Né le 27 juin 1931 à Herentals, dans la province d'Anvers, Mazel passe une enfance bercée par les romans d'aventures de Jules Verne ou d'Alexandre Dumas.

À la fin des années 1950, il illustre une Belle Histoire de l'oncle Paul pour SPIROU, puis entre en 1960 à TINTIN où il multiplie les ébauches de séries en cherchant son style : L'Affaire Tarentule, les gags des clochards Bôjolet et Riesling, ceux de Cromagnon, des récits complets en parallèle pour PILOTE (l'agent secret "O.K. 27.43", sous le pseudonyme Zem). Son goût du panache l'incite à lancer en 1966 les mousquetaires Fleurdelys et Patacrac, sur scénario de Vicq.

En 1969, Charles Dupuis lui propose de travailler avec Cauvin. Ils publient dans SPIROU la série Câline et Calebasse, un d'Artagnan de fantaisie et son irascible jument qui s'effacent en 1976 au profit d'un petit Tarzan et son gorille, Boulouloum et Guiliguili, rebaptisés ultérieurement Kaloum et Kong (dans Les Jungles perdues).

Parallèlement, il se masque du pseudonyme Mavericq pour lancer un western humoristique, Chacal Bill, dans PIF où il est entré en collaborant discrètement au studio Greg pour la série Les As.

Pour SPIROU, il anime ensuite une héroïne du farwest, Jessie Jane (1981), sur une idée de Gérald Frydman, puis relance Câline et Calebasse sous le nouvel intitulé Les Mousquetaires (1989), dont il assume cette fois le scénario, et se tourne enfin avec Cauvin en 1993 vers une nouvelle série bien dans l'air du temps : Les Paparazzi, couple de reporters-photographes de choc accumulant les déboires au plus grand plaisir du public.