Célèbre collection documentaire publiée par Hachette à partir de 1982, La Vie Privée des Hommes permet aux lecteurs à découvrir le quotidien des civilisations à travers les âges. Pierre Joubert en illustre de nombreux volumes dont Les Temps préhistoriques, Au temps des Hébreux... 40 av. J.-C. / 70 ap. J.-C., Au temps des Gaulois… Son dessin réaliste, remarquable de précision historique (costumes, armes, architectures et scènes de la vie quotidienne) contribue largement au succès de la série. Mais au-delà de la rigueur documentaire, Joubert insuffle une véritable vie à ses illustrations grâce à des personnages expressifs, des compositions dynamiques, une grande maîtrise de la couleur et un vrai souci de l’authenticité.